Najważniejsze publikacje naukowe:
Pacek B., Oddziały specjalne Żandarmerii Wojskowej, „Bellona”, Warszawa 2006.
Pacek B., Policje wojskowe świata, „Bellona”, Warszawa 2006.
Pacek B., Żandarmeria Wojskowa: komponent Sił Zbrojnych RP, Akademia Obrony Narodowej, Warszawa 2007.
Pacek B., Żandarmeria Wojskowa w nowych uwarunkowaniach Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej, „Myśl Wojskowa”, dodatek specjalny, Warszawa 2006.
Pacek B., Działania Żandarmerii Wojskowej, Wyd. Bellona S.A., Warszawa 2012.
Pacek B., Operacje Wojskowe Unii Europejskiej na przykładzie misji EUFOR Tchad/ RCA, Wyd. AON, Warszawa 2010.
Pacek B., Osobowościowe uwarunkowania efektywności oficerów kontrwywiadu, Wyd. AON, Warszawa 2013.
Pacek B., Udział Sił Zbrojnych RP w bezpieczeństwie wewnętrznym państwa, Wyd. AON, Warszawa 2013.
Pacek B., Hofmann R., Działania SZ w cyberprzestrzeni, Wyd. AON, Warszawa 2013.
Pacek B., Suliński J., Od Napoleona do III Rzeczypospolitej. 200 lat Żandarmerii Wojskowej, Wyd. Bellona, Warszawa 2013.
Pacek B., Różne Barwy WSW, Wyd. Bellona, Warszawa 2014.
Pacek B., Polscy żołnierze w Afganistanie 2002–2014, Wyd. MON, Warszawa 2015.
Pacek B., Żołnierskie dzieje, Wyd. Solman, Warszawa 2014.
Pacek B., Żandarmskie przygody, Wyd. Bellona, Warszawa 2009.
Pacek B., Polak A., Mazurek W., 7. Łużycka Dywizja Desantowa 1963–1986. Miejsce, rola i zadania Wojsk Obrony Wybrzeża w systemie obronnym Polski. Historia dywizji, działania desantowe, wspomnienia żołnierzy, Wyd. AON, i Bellona, Warszawa 2014.
Pacek B., Żandarmeria Wojskowa. Wyd. Adam Marszałek, Toruń 2016.
Pacek B., Wojna hybrydowa na Ukrainie, Wyd. Rytm, Warszawa 2018.
Pacek B., Wojska Specjalne Sił Zbrojnych RP, Wyd. Rytm, Warszawa 2019.
Pacek B.,P., Psychologia wojny hybrydowej, Wyd. Oficyna Wydawnicza Rytm i Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach, Warszawa - Siedlce 2019.